西安安川（chuān）關節式機器（qì）人 GP8供應

產品簡介（jiè）：

同級別（bié）優異的高（gāo）速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實（shí）現超（chāo）強搬運能力！
通過改善（shàn）加減（jiǎn）速控製、無需（xū）依賴姿（zī）勢，將加減速時間縮短至（zhì）極限。
提升導入、使用、維（wéi）護的（de）效（xiào）率
簡單（dān）導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原（yuán）點數據。減少電纜、接（jiē）頭數量以提升作業性能。
方（fāng）便清潔的（de）設計：表麵采用塵埃不（bú）易附著的（de）表麵設計。
優質的耐環（huán）境手腕（wàn）構造：手腕部的防護等級（jí）為IP67.

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產品參數

自由度（dù）		6軸
負載重量		12kg
垂直伸（shēn）長度		1312mm
水平伸長（zhǎng）度		727mm
重複定位精度（dù）²		±0.02mm
動（dòng）作（zuò）範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（zhóu）（旋轉）	455°/s
	L軸（下臂）	385°/s
	U軸（上臂）	520°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋（xuán）轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		32kg
電源容量³		1.0kVA